במדפסת canon שגיאה 6A81

[מד]

יש לי מדפסת canon pixma MG5150 שהפסיקה לעבוד וכל הזמן עולה שגיאה 6A81
כפי מ"ש כאן (ועוד מקומות) זה מתרחש כשמשהוא נכנס מתחת מחסני הדיו אבל דא עקא שאני לא מוצא כלום בכל הגלילות של מחסני הדיו.
הבחנתי גם, שבכל פעם שאני מדליק את המדפסת, גררת המחסנים זזה לנקודה מסוימת באמצע הקו ושם היא נתקעת ומופיעה השגיאה. כל פעם אותה נקודה.
מישהו עם איזה פתרון?