האם אתה בטוח שהמצלמות מחוברות לרשת הביתית? אם כן, האם יש להם כתובת IP סטטי?
במידה וכן, ואתה גם נמצא על הרשת הזאת אז בדר"כ אפשר ליכנס מכל דפדפן לכתובת IP של המצלמה.
אם אתה לא יודע מה הוא, ניתן לבדוק בהגדרות של הראוטר.
כמו ש @dovid אמר, כדאי להביא עוד פרטים כדאי שנוכל לעזור.
מלצמה של איזו חברה?
איך היא מחוברת לרשת?
האם יש תוכנה שדרכה אתה כן יכול לגשת למצלמה?
האם יש לרשת איזשהי מבנה/הגדרות מיוחד/ות?
האם יש כתובת IP סטטי למצלמה?